РОБАСТНОЕ ПРАКТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫХ ДАННЫХ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ ДИНАМИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
АЛИМХАН КЕЙЛАН, КАЛИМОЛДАЕВ МАКСАТ НУРАДИЛОВИЧ, ТАСБОЛАТУЛЫ НУРБОЛАТ
Научная статья
АННОТАЦИЯ
Рассматривается глобальная робастная практическая задача управления (отслеживания) выходных данных с использованием контроллера динамической обратной связи по выходу (выходного компенсатора) для класса неопределенных нелинейных систем, чья якобианная линеаризация может быть нестабильной и / или неопределяемой. Показано, что в некоторых мягких условиях на данной системе имеется выходной компенсатор, обеспечивающий глобальное устойчивое практическое отслеживание выходных данных, и такой компенсатор построен методом «связанного контроллера-наблюдателя»